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第一章 车辆动力学与控制

第三节 对车辆运动的操纵

    对普通车辆而言,其侧向运动、横摆运动和侧倾运动的产生来自于驾驶人的转向操纵,同时还取决于车辆本身的动力学特性。这里,并非说驾驶人随意地转向,他要持续不断地观察着前方的目标路径,要么正在跟随着他的目标路径,要么正在设定一个要跟随的新的目标路径。驾驶人同时要观察许多情况,比如车辆相对于目标路径正处于什么位置以及当前车辆的运动情况;此外,他还要预测车辆接下来会怎样运动。基于以上这些信息,驾驶人做出判断并进行恰当的转向操纵。这样,车辆按照给定的或驾驶人设定的目标路径运动。图1.2给出了车辆运动与驾驶人控制之间的关系框图。

车辆与驾驶人控制

图1.2 车辆与驾驶人控制

    对不受预设轨道所束缚、可在平面内自由运动的车辆而言,只有当其受到驾驶人适当的转向控制作用下,它才能进行有目的、有意义的运动。

    因此,我们最感兴趣的首先是车辆本身固有的动力学特性,并可通过观察某特定转向输入下车辆的运动来得以了解。接下来,我们要研究在驾驶人的操纵下车辆的运动情况。最终的目的是:了解车辆的动力学特性,以使驾驶人更容易地对其进行操纵。