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Minkowski和理论及应用

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Minkowski和理论及应用
  • 类别:
    产品创新数字化
    | 关键字:
    Minkowski和 
  • 本书包含了作者十余年来在多面体Minkowski和算法理论和应用方面的研究成果。共包括5篇:绪论篇、基础理论篇、凸多面体Minkowski和算法理论篇、凹多面体Minkowski和算法理论篇及其应用篇。系统的阐述了空间多面体Minkowski和的构造及其在碰撞检测及装配仿真中的应用。
  • 作者:
    郭希娟,耿清甲,张步英
    出版社:
    华中科技大学出版社
    出版时间:
    2019-03-01
    定价:
    ¥98.00
    京东价:¥91.20
    版权说明:
    授权连载 不得转载
作者简介
郭希娟,燕山大学信息科学与工程学院教授、博士生导师,现从事计算机器人、计算机图像处理、无线网络通讯等方面的研究。耿清甲,河北科技师范学院数学与信息科技学院讲师、博士,现从事机构动力学性能、Minkowski和构造理论、碰撞干涉检测理论等方面的研究。曾参与国jia级科研项目1项、省级科研项目2项,在国内外学术刊物和国际会议上发表论文10余篇。

1Minkowski和的国内外研究现状

  • 第一节 Minkowski和定义
  • 第二节 Minkowski和算法研究现状
  • 第三节 碰撞检测算法研究现状
  • 第四节 本章小结

2Minkowski和算法基础知识

  • 第一节 数学基础
  • 第二节 Minkowski和的性质
  • 第三节 工作空间和参数空间
  • 第四节 三维物体常用的描述方法
  • 第五节 双向链接边表
  • 第六节 Voronoi图
  • 第七节 算法的预备知识
  • 第八节 本章小结

3基于正四面体高斯映射的凸多面体Minkowski和算法

  • 第一节 引言
  • 第二节 相关定义
  • 第三节 正四面体高斯映射
  • 第四节 基于正四面体高斯映射的Minkowski和计算方法
  • 第五节 三角形内简单平面凸划分的叠置算法
  • 第六节 本章小结

4直接映射的凸多面体Minkowski和算法

  • 第一节 引言
  • 第二节 相关定义及理论
  • 第三节 直接映射方法
  • 第四节 本章小结

5基于分裂点的Minkowski和算法

  • 第一节 引言
  • 第二节 基于分裂点的平面凸多边形Minkowski和算法
  • 第三节 基于分裂点的空间凸多面体Minkowski和算法
  • 第四节 本章小结

6基于几何体代数结构的凸多面体Minkowski和计算方法

  • 第一节 引言
  • 第二节 多面体的代数结构
  • 第三节 基于凸多面体代数结构的Minkowski和计算方法建模
  • 第四节 凸多面体的Minkowski和算法分析
  • 第五节 本章小结

7凹多面体的Minkowski和算法

  • 第一节 引言
  • 第二节 凹多面体的四面体剖分算法
  • 第三节 基于成功回路的凹多面体凸剖分算法
  • 第四节 基于距离场的Minkowski子和合并算法
  • 第五节 基于改进的移动立方体Minkowski子和合并算法
  • 第六节 本章小结

8涉及凹多面体及凹多边形的Minkowski和计算方法建模与分析

  • 第一节 引言
  • 第二节 基于几何体代数结构的凹多面体与凸多面体Minkowski和计算方法建模与分析
  • 第三节 基于多边形代数结构的凹多边形Minkowski和计算方法
  • 第四节 本章小结

9基于Minkowski和的飞机大部件自动对接

  • 第一节 概述
  • 第二节 自动对接技术设计
  • 第三节 机翼自动对接虚拟仿真
  • 第四节 本章小结

10基于Minkowski和的机械零件自动装配技术研究

  • 第一节 引言
  • 第二节 自动装配技术理论基础
  • 第三节 基于Minkowski和的零件装配设计
  • 第四节 零件自动装配虚拟仿真实验
  • 第五节 本章小结